针对电磁式智能小车系统路径信息处理复杂的问题，提出了一种基于延伸有效增减区间的优化PID算法。首先，对磁场信号检测原理作了介绍，提出了一种新的传感器布置方案;其次，提出使用归一化处理来解决数据不对称的问题，通过matlab仿真的方法分析了前瞻高度与位置解算函数线性度的关系，并提供了扩展单调区间宽...

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