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1. PDF：未知环境中机器人避障路径规划研究 通过从观测站或相关处理机提取相位校正信号，可以测出基带转换器各通道的相对仪器时延，从而校正观测信号通过各通道后产生的附加仪器时延。介绍了CDAS中相位校正信号提取的原理和算法、FPGA实现以及测试结果。...
2. PDF：基于matlab的机器人动力学仿真与控制 以matlab语言为工具，编制计算程序，考虑3种函数模型对地基沉降观测进行曲线拟合，给出了含有参数的地基沉降预测函数关系式，并结合实际观测数据进行分析，取得较好的拟合结果。得到最佳的拟合函数模型，为实际工程提供了指导。...
3. PDF：基于matlab的机器人单关节驱动系统仿真设计与分析 分析了广式腊肠肉馅制作的过程，运用matlab软件建立回归模型，分析了不同的肉馅肥瘦比与腊肠重量之间的关系，初步探讨了腊肠肉馅制作对其净含量的影响，并提出进一步的研究方向。...
4. PDF：一种旋转式轮履复合机器人设计 针对LQR方法设计主动悬架控制器存在的不足，研究遗传算法与LQR方法结合优化汽车主动悬架控制器的设计。建立汽车半车模型的动力学方程，应用随机线性最优控制理论设计车辆主动悬架LQR控制器，并在matlab/Simulink环境中实现该控制器的数值仿真，根据仿真结果运用遗传算法对控制器性能参数进行优化。......
5. PDF：基于matlab的火控雷达噪声压制性干扰仿真研究 针对潜射无人机发射方案的要求提出无人机与运载器实现水面分离的方案，并建立相应的动力学数学模型。分析了分离过程中无人机的纵向运动情况。分析结果表明，分离过程结束后，无人机的运动参数可以满足无人机飞行方案的要求。...
6. PDF：基于Simulink与M语言的捷联惯导系统仿真方法研究 运用matlab中的优化算法，实现铝合金车轮花键套的尺寸优化设计。证明了在强度满足的情况下可以减小花键套的最小牙齿宽度、花键齿侧面工作高度的取值。并且通过数据分析得出了花键齿侧面工作高度从h=6 mm起，花键齿侧面工作高度对花键套牙齿体积的影响要大于最小牙齿宽度。优化结果同时表明采用matlab算法......
7. PDF：吊舱推进船舶操纵性仿真研究 以PW4077型发动机为研究对象，以发动机原理为基础，使用多元统计学算法，从飞机实时数据QAR(Quick AccessRecorder)入手，深入探索发动机各性能参数之间以及性能参数与环境参数之间的关系，并建立数学模型;借用matlab-SIM-ULINK仿真平台实现系统仿真，总结出PW4077型......
8. PDF：变频调速系统matlab仿真及硬件实现 针对工业生产中曲柄滑块机构的参数化设计要求，根据偏置曲柄滑块机构的实际物理模型，推导了机构各部分的运动学和动力学关系，并在matlab/Simulink环境下建立了的机构模型，通过仿真分析得到了机构各部分的运动学和动力学参数周期曲线。为相关机械产品设计过程提供了一种快速修改原始设计参数以达到理想物.......
9. PDF：基于matlab仿真的中性点不接地系统单相接地故障分析 ""跳相""交交变频是在传统交交变频基础上的扩展，可以将输出频率提高到接近工频频率，且具有无环流、无死区的优点。与单重化交交变频相比，三重化""跳相""交交变频电路具有改变输出电压的能力，相对于现有变频器具有容量大、电压等级高、成本低的优点。以反并联桥电路为基础介绍了""跳相""交交变频的基本思想，......
10. PDF：KNT-ESR3机器人运动学建模与仿真研究 将微粒群优化(PSO)算法应用于3D打印喷头温度检测系统的非线性特性校正.在温度传感器特性无法准确获取的情况下，给出了基于PSO算法和逆模型实现非线性特性的线性化校正的一般实现思路和步骤.首先对采集到的样本进行特征分析，提炼出温度传感器非线性特性的逆模型，再利用PSO算法对逆模型中未知参数进行优化.......