发表日期：2008年08期 出版：《科学技术与工程》 主管单位：中国技术经济学会 作者：叶培聪,杨世文,许小健 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KXJS2008080770 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：168 论文引用次数：3

双足机器人有良好的地面适应能力，它可以通过改变腿部结构来达到跨越不同的障碍物，具有广阔的应用前景。针对双足机器人结构复杂，运动控制困难的特点，研究了其单腿的运动学模型并利用matlab中的Simulink和SimMechanics工具箱建立了单腿的可参数化的仿真模型。对腿部的运动情况和控制输入输出进行仿真，仿...

📙 相关资料

  1. PDF：遗传算法工具箱在消力池水力计算中的应用 为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能，根据船舶在操纵过程中的运动状态，建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系，改进了现有三自由度非线性船舶运动方程，提出了吊舱推力矢量模型以及具体计算方法。在matlab平台下分别实现了吊舱推进船舶和传统推进船舶模型的......
  2. PDF：matlab优化工具箱在结构优化设计中的应用 主要介绍语音端点检测的基本步骤和Mel倒谱距离、信息熵两种非时域端点检测算法，在此基础上利用matlab软件实现这两种语音端点检测算法，并根据仿真结果比较分析，总结出Mel倒谱距离和信息熵两种非时域端点检测算法的特性。...

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。