发表日期：2008年07期 出版：《科学技术与工程》 主管单位：中国技术经济学会 作者：叶培聪,许小健 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KXJS2008070620 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：145 论文引用次数：4

为进一步提高吊舱推进船舶的操纵性能，根据船舶在操纵过程中的运动状态，建立了吊舱推进船舶综合仿真模型。分析吊舱推进器推力大小、回转角度与船舶操纵的关系，改进了现有三自由度非线性船舶运动方程，提出了吊舱推力矢量模型以及具体计算方法。在matlab平台下分别实现了吊舱推进船舶和传统推进船舶模型的...

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