发表日期：2006年21期 出版：《科学技术与工程》 主管单位：中国技术经济学会 作者：周梅,汪振双,杨利辉 页数：4页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KXJS2006210330 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：207 论文引用次数：9

在汽车线性二自由度模型的基础上建立了四轮独立转向(4WIS)车辆的动力学模型，对其在前轮角阶跃输入下的稳态响应进行了具体的分析。求出了其横摆角速度增益，分析了稳定性因数对其稳态响应的影响。同时借助matlab将其与前轮转向(FWS)车辆对比，具体地指出了二者的差异。

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