发表日期:2011年02期 出版:《矿业工程研究 主管单位:湖南科技大学 作者:程正梅,郭小定,陈晓可,邓景新 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KTGC2011020120 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:65 论文引用次数:4

对惯性平台稳定回路进行了理论分析和校正。通过设计和仿真,验证了传统PID控制的可行性;并通过引入速度反馈的双闭环控制,克服了单闭环系统在抗干扰性能方面的欠缺。matlab仿真结果表明,双闭环控制在很多指标上均优于传统PID控制器,特别是其动态性能以及对干扰的抑制能力,是一种应用在实际平台系统中理想...

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