为了与新型高精度惯性平台相匹配，解决传统PID控制的稳定回路抗干扰性能不高的问题，设计了滑模变结构控制器。滑模变结构控制器的主要特点是:当系统状态穿越状态空间的不同区域时，反馈控制器的结构按照一定的规律发生变化，使得控制器对系统的内在参数变化和外在扰动等因素具有较强的鲁棒性，从而保证系统...

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