为了满足控制器设计多样性和快速性的需要，提供了一种实时控制器快速开发的方法。利用matlab/RTW的实时开发环境，生成可执行的代码和执行实时仿真，从而缩短了控制器的开发时间。通过简单的PID仿真，实例表明，该方法不仅可以实现实时控制器的快速开发，而且能使控制器达到理想的控制效果。

公告：百度文库、百度云（百度盘）、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。