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1. PDF：基于磁晶格检测构件应变的仿真研究 根据井下装药作业的特点，提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式，分析了机械臂的运动学，采用matlab对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理，可以满足稳定运动的运动学要求。...
2. PDF：横轴式掘进机断面成形控制理论及仿真研究 为了解决长距离输送机张力控制时产生的振荡现象，提出了基于模糊控制的自动张紧绞车控制系统。应用matlab软件设计了一个模糊控制器，对不同的被控对象模型进行仿真验证。结果表明:自动张紧绞车的模糊控制器实现了对张力的快速、稳定调节，较好地抑制了超调，具有良好的动态特性和静态特性。...
3. PDF：皮带配料模糊PID控制方法研究 振动筛的主要设计参数包括振动频率、振幅、振动面倾角、隔振系数、筛长和筛宽等，这些参数的优化是振动筛设计工作中极为重要的内容。以国内某型号单轴圆运动筛为例，对其进行运动学、动力学分析，建立一系列运动方程和力学模型，在matlab环境下对振动筛进行优化，并获得主要设计参数值。通过对比，优化后振动......
4. PDF：电液动颚式闸门翻转系统设计 对矿用自卸车的全液压制动系统进行了优化设计，得到了一种既能通过人工控制踏板阀的开关量来控制制动力大小，又可通过控制电流大小来控制制动力大小的人电双控全液压制动系统，其中制动力大的制动方式起作用，且两种方式互不干扰，同时又起到了一定的安全保护作用。随后对整个系统进行了合理简化，并利用键合......
5. PDF：电磁振动给料系统的振动仿真分析与研究 为避免安装运输车调高机构运动死角，优化调高机构尺寸参数，建立安装运输车调高机构的运动轨迹方程，利用matlab软件仿真其主运动构件的运动轨迹，及调高液压缸和支撑板在纵梁上安装点的直线距离与调高液压缸安装倾角的变化规律。仿真结果表明:调高机构的设计参数由安装夹角和距离变量的值决定，调高液压缸初......
6. PDF：永磁直线同步电动机垂直提升系统的鲁棒H_∞控制 为提高盾构机换刀的效率、降低换刀成本和危险系数，设计一种盾构机用六自由度液压换刀机械臂。阐述了该机械臂的整体设计方案并对其进行运动学建模，通过仿真验证了运动学模型的准确性，并获得机械臂的作业范围和机械臂各关节运动曲线。结果表明，所设计机械臂的活动范围较大，且各关节运动平稳性较好，结构设......
7. PDF：基于模糊PID的摩擦提升机防滑装置制动力调节 采用传统的抗滑桩内力计算方法""K""法，推导了弹性抗滑桩受荷段和嵌固段桩身内力和位移的计算公式，结合具体的工程实例，将抗滑桩桩底支承条件分别按自由支承、铰支承和固定支承考虑，利用matlab软件进行编程，分别计算出3种支承条件下抗滑桩桩身内力和位移，并进行了对比分析。结果表明:当抗滑桩嵌固段长度一......
8. PDF：液压支架安装运输车调高机构设计分析 清灰是袋式除尘器长期稳定运行的关键，喷吹系统中的喷吹管到滤袋间的距离又直接影响清灰效果。通过试验的方法分别从滤袋最大反向加速度、电脉冲时间、喷吹管到滤袋的距离等方面研究清灰效果，为正确选择脉冲机制提供有益的帮助。...
9. PDF：基于模糊控制的矿井提升机冷却风机控制方案的研究与实施 针对物联网各环节参与者的合作与竞争活动日益频繁，分析物联网商业生态系统各主体之间的竞合规律及表现特征，阐释企业生态位的形态反应。基于有限理性假设，建立运营商与系统集成商之间的竞争合作演化模型，并进行matlab仿真分析。从而说明物联网商业生态系统成员间的竞争活动是为了更好的合作，弥补企业自......
10. PDF：广义预测控制在煤层气水平井中的应用 本文从培养卓越工程师的需求出发，对运动控制系统课程的教学改革进行探索。课堂教学采用以学生为主，以问题为导向的探究式教学模式，同时课堂教学和实验、课程设计教学实践环节相呼应，为毕业设计打下基础。...