📙 相关资料

1. PDF：折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 倒立摆是一个非线性、不稳定的系统，控制情况比较复杂，在航空航天，军工领域，机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型，经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型，随后分别使用PID和Fuzzy模......
2. PDF：基于磁晶格检测构件应变的仿真研究 根据井下装药作业的特点，提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式，分析了机械臂的运动学，采用matlab对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理，可以满足稳定运动的运动学要求。...
3. PDF：液压凿岩机钻杆回弹缓冲装置的动力学建模与仿真 为了研究隧道空洞的存在对隧道承载特性的影响，易引起隧道坍塌、裂缝以及渗漏水等灾害，通过对三条基线周边收敛、围岩内部多点位移的数据分析，探讨了周边收敛、围岩多点位移指导隧道信息化施工的作用及有空洞出现时收敛曲线的变化规律;结果表明从曲线的变化可以研究空洞存在的可能性;利用探底雷达在有可......
4. PDF：截齿截割试验台建模与仿真 针对目前多失效模式相关下结构系统可靠度计算一般采用近似估算法，其计算结果存在误差的特点，首先建立了含单一极限状态方程和含多极限状态方程的多失效模式相关下结构系统可靠性一般模型，并分别给出其可靠度表达式，然后提出了在matlab环境下采用Monte Carlo模拟法直接利用程序实现多失效模式相关下结构......
5. PDF：基于模糊控制的自动张紧绞车控制系统设计 在测试某矿井瓦斯压力、瓦斯流量、瓦斯吸附常数、瓦斯渗透率、瓦斯含量系数等基础参数的基础上，采用matlab偏微分方程工具箱对该矿井瓦斯抽放钻孔在不同抽放半径、不同抽放负压下的瓦斯流动进行了二维计算，得出了抽放钻孔在不同时间的影响半径、流量与时间的关系及钻孔半径和抽放负压对煤层瓦斯压力分布......
6. PDF：矿用自卸车人电双控液压制动系统间隙消除阶段动态性能仿真研究 本文以一定制冷量时冷却水泵、冷冻水泵和冷水机组总的能耗最小为最优化目标，选取冷却水流量率、冷冻水出口温度和冷冻水流量率为优化参数，建立了一次泵变频调速变流量系统总能耗的优化模型，利用matlab(Matrixlab-oratory)为平台编制了数学模型解算程序。以一负荷率为80%的实际制冷系统为例进......
7. PDF：基于Midas NFX模态叠加法的矿用自卸车转向节瞬态响应分析 本文采用人工神经网络原理，对山西省入境旅游市场需求进行预测。论文以人工神经网络理论为基础，对旅游市场需求预测指标的选择、神经网络预测模型的选择、旅游需求神经网络预测模型的建模流程和实现方法进行了初步探讨，构建了基于人工神经网络的旅游需求预测模型。...
8. PDF：折臂式随车起重机的参数化起重特性研究 仿生学研究发现，生物体表大都相当明显地体现着各种几何非光滑形态。为了研究仿生非光滑表面形态对磨损的影响以及非光滑表面形态自身的参数变化对耐磨性的影响，本文对典型的仿生非光滑形态进行计算机模拟，并设计了优化原则，为制作具有非光滑形态试样提供了数学模型。...
9. PDF：基于matlab GUI的折臂式随车起重机运动学仿真 针对雷诺方程求解困难的问题，应用matlab PDE工具箱提出了一种比较方便的数值求解思想，对气体静压轴颈轴承的静态性能进行了研究，将其计算结果与其它分析方法的计算结果进行了比较，并通过实验验证，表明该方法的计算结果十分理想而且非常稳定，证明将该方法应用在流体润滑领域的可行性。...
10. PDF：电磁阀连续可变阻尼减振器的建模与仿真 TP13 2007012024一类时滞线性切换系统的稳定性和镇定/陈松林，姚郁(哈尔滨工业大学控制与仿真中心)//黑龙江大学(自然科学学报).―2006，23(2).―206～210.针对一类具有状态延迟的连续线性切换系统，研究了其渐近稳定性及状态反馈和输出反馈镇定控制律的设计问题。首先利用公共李亚......