📙 相关资料

1. PDF：一种压电驱动微小型机器人循迹的模糊PID控制研究 板球系统是一个典型的两输入两输出系统。针对RBF-PID控制算法存在响应速度慢、震荡严重等问题，在忽略干扰因素的条件下应用拉格朗日方程对板球系统进行数学建模，利用RBF神经网络在线辨识板球系统的离散模型，实现自适应控制。在此基础上用LM算法代替梯度下降法整定控制参数，设计出LM_RBF-PID控制器......
2. PDF：化工废水处理PH值模糊控制器的设计与仿真 根据发动机配气需要，设定了高次多项式配气凸轮的平底从动件升程函数、回程函数和约束条件;编写matlab的M文件程序求出高次多项式凸轮轮廓曲线、曲线的点数据和生成从动件运动学曲线，并利用从动件运动学曲线分析高次多项式凸轮轮廓的曲线性能。利用UG的曲线生成功能、实体功能获得高精度、曲线光滑连续的......
3. PDF：基于复合模糊PID的地源热泵空调控制系统研究 设计了一种五自由度链式结构的机械臂，其运动控制器采用两级控制方式。上位PC机负责整个系统的管理、运动学计算、轨迹规划、通讯等;下位机采用TI公司的TMS2407DSP作为控制核心，负责对运动控制系统进行速度控制、位置反馈、PWM波的输出、事件中断管理等。利用matlab和ADAMS软件对单关节运动控......
4. PDF：基于磁晶格检测构件应变的仿真研究 根据井下装药作业的特点，提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式，分析了机械臂的运动学，采用matlab对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理，可以满足稳定运动的运动学要求。...
5. PDF：横轴式掘进机断面成形控制理论及仿真研究 为了解决长距离输送机张力控制时产生的振荡现象，提出了基于模糊控制的自动张紧绞车控制系统。应用matlab软件设计了一个模糊控制器，对不同的被控对象模型进行仿真验证。结果表明:自动张紧绞车的模糊控制器实现了对张力的快速、稳定调节，较好地抑制了超调，具有良好的动态特性和静态特性。...
6. PDF：液压支架安装运输车调高机构设计分析 清灰是袋式除尘器长期稳定运行的关键，喷吹系统中的喷吹管到滤袋间的距离又直接影响清灰效果。通过试验的方法分别从滤袋最大反向加速度、电脉冲时间、喷吹管到滤袋的距离等方面研究清灰效果，为正确选择脉冲机制提供有益的帮助。...
7. PDF：基于模糊控制的矿井提升机冷却风机控制方案的研究与实施 针对物联网各环节参与者的合作与竞争活动日益频繁，分析物联网商业生态系统各主体之间的竞合规律及表现特征，阐释企业生态位的形态反应。基于有限理性假设，建立运营商与系统集成商之间的竞争合作演化模型，并进行matlab仿真分析。从而说明物联网商业生态系统成员间的竞争活动是为了更好的合作，弥补企业自......
8. PDF：模糊PID控制在交流伺服电机系统中的仿真研究 针对专用于含硫化铁结核体的薄煤层开采的采煤机截割部，综合利用matlab、ADAMS等工具建立模拟仿真工作环境，对设备输入负载进行动态仿真，对仿真边界条件和关键部件运行中存在的问题利用刚-柔耦合多体系统模型进行分析，据此对采煤机截割部零件进行设计和优化，降低设备设计研发成本。...
9. PDF：模糊PID数字控制器系统的仿真与设计 在机械结合面中存在的接触刚度和接触阻尼影响加工过程中机械表面的质量。提出了弹性浮动研磨过程中的接触刚度和基础阻尼的计算方法，采用实验的方法测出振幅与时间的数据，再利用曲线拟合的方法拟合出接触刚度和接触阻尼值。...
10. PDF：抓斗平挖控制模型及智能算法 FFT广泛应用于离散信号的数字信号处理中，完成离散信号从时域到频域的转换。以FFT在测量失真度中的应用为例，分析了可能造成误差的原因，并用matlab进行了仿真，以找出减少误差的最佳方法。...