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2. PDF：六自由度机械臂运动学分析与仿真 本文阐述了在进行放射性勘探数据处理时会受到各种各样的干扰形成噪声，对数据资料解释造成误判。而matlab中的小波工具箱将给研究者提供了非常方便易学的去噪工具，解决上述问题。...
3. PDF：推力矢量控制机械臂运动规划及仿真 研究了城市停车规划方案的模糊综合评价方法。选择了投资成本、停车供需满足程度、道路通行能力影响等六项指标作为评价影响因素，确定了各因素的隶属度函数、模糊规则，建立了基于matlab-FIS的多阶城市停车规划模糊综合评价模型，并结合黑龙江某市的停车规划，利用建立的模糊综合评价模型，对规划方案进行了......
4. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
5. PDF：基于matlab的QJ-6R焊接机器人运动学分析及仿真 针对传统直接转矩控制系统中存在较大转矩磁链脉动和开关频率不恒定等问题，对电动汽车用永磁同步电机的数学模型及其直接转矩控制方法进行了研究，提出了一种基于空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)的直接转矩控制系统方案。该方案采用预期电压矢量计算单元取代传统直接转矩系统中滞环比较器，以得到能够减小当前......
6. PDF：RRR-RRR六杆机构的matlab运动学仿真 为解决传统电机转子变频调速系统中晶闸管逆变存在逆变颠覆的问题，将系统中晶闸管逆变器改变为IGBT有源逆变器，不仅可以提高系统的功率因数和减少交流侧的谐波含量，还可以消除系统存在逆变颠覆的缺点。建立了基于SVPWM控制算法和前馈解耦控制原理的IGBT有源逆变仿真模型，并通过搭建matlab中SIMUL......
7. PDF：一种仿人机械手的正运动学分析 继《基于工程轮式车辆模型的悬架系统研究(一)》对工程轮式车辆模型的悬架系统进行了建模之后，首先求解LMI的输出反馈控制器，并提出主动悬架的干扰抑制指标及评价函数，进而用matlab进行仿真。经过对仿真结果分析可知，主动悬架系统较被动悬架系统的工况有很大的改善，车身的质心加速度、俯仰角加速度以及前........
8. PDF：码垛机器人运动学与动力学仿真 通过运用马尔可夫链，非线性最小二乘法拟合方法以及运用matlab对舟山市生产总值进行计算、分析、预测并建立数学模型，为其相关研究提供参考。...
9. PDF：基于matlab/Simulink的机器人运动学仿真 为了使SCARA机器人在快速运动时具有较快的响应速度和较强的抗干扰能力，在传统PID伺服控制器的基础上，利用模糊理论将伺服控制器设计为模糊PID控制器。采用matlab软件对该模糊控制器进行仿真研究，分析对比两种控制器的性能指标和抗干扰能力。结果表明:在阶跃信号作用下，两种控制器均能较好地实现信号跟......
10. PDF：基于matlab的六自由度机械臂运动仿真分析 随着电力电子技术和控制技术的发展，特别是全控型电力电子器件的发展，出现了一种以电压源换流器、自关断器件和脉宽调制(PWM)技术为基础的新型输电技术——基于电压源换流器的高压直流输电(Voltage Source Converter based High Voltage Direct Current ......