📙 相关资料

1. PDF：弧焊机器人焊接马鞍型焊缝运动过程仿真 通过对当今流行的 matlab 语言进行实验仿真与传统的硬件模拟实验比较，介绍了 matlab 的组成，并在此基础上开发了新的便于操作的教学软件，阐述了matlab 语言的使用前景和意义。...
2. PDF：平面盘型滚子凸轮机构参数优化设计与运动仿真 本文提出了使用模糊控制算法对机器人行进过程中的方向和速度进行控制。跟传统的PID控制进行对比。使用matlab进行模糊控制建模和仿真，最后生成二进制文件，并通过串行通信接口和机器人控制模块终端进行通信。使其以ARM9为核心处理器的控制终端对机器人的行进进行精准地控制。...
3. PDF：环境干扰力作用下船舶操纵运动仿真数学模型研究 自抗扰控制技术是从非线性PID控制技术中发展而来的，自抗扰技术在非线性系统的控制中有明显的优势。本文基于自抗扰控制算法，针对船舶动力系统的三相异步电动机的控制技术进行优化设计，构建了船舶动力系统的自抗扰控制器，在matlab Simulink软件中，通过构建自抗扰控制器的函数模型，对该动力系统控制器......
4. PDF：基于matlab的发动机连杆机构运动仿真及对比分析 针对稳态电能质量问题中的谐波问题进行了研究，对暂态电能质量问题中的电压中断电压扰动信号利用4种小波基进行matlab仿真分析，利用小波变换对信号进行处理之后再结合小波模极大值原理识别电压波形中的奇异点，并比较了4种小波函数分解重构误差及对故障起始点和恢复点识别精度，为含电压中断的谐波信号分析......
5. PDF：座面可调电动轮椅的机构运动仿真 设计了一种具有平面内3自由度全方位移动，并且能够被动自适应越过轮子直径1.5倍垂直高度障碍的机器人。该机器人采用六个独立驱动轮控制。车身上采用四个Mecanum驱动轮矩形布置，使越障机器人具有平面内的全方位移动功能。前、后轮采用全向轮，使其能够在原地转弯和横向移动时候与地面保持滚动状态，减少轮......
6. PDF：一种新型多连杆冲压机构的运动仿真及尺度分析 装载机液压缸输出功率是分析液压系统能量分配规律、计算液压系统效率、评价液压系统元件匹配是否合理的重要参数之一。本文以动臂缸为例，研究了其输出功率变化特性的测定方法。在分析建立动臂缸输出功率数学模型基础上，选用了动臂缸工作参数测试用传感器与数据采集仪，并实机测试了装载机铲装小石方时动......
7. PDF：多目标规划下的牛头刨床优化设计 为了提高足球机器人在运动控制过程中的轨迹跟踪性能和稳定性，将自适应模糊PID算法用于机器人运动控制环节中，对PID参数进行实时调整。建立足球机器人在场地上的控制系统模型，分析机器人在轨迹跟踪中由驱动方向、角度等时变因素导致的实际轨迹发生偏移的问题，分别在matlab-Simulink和SimRobo......
8. PDF：包装机凸轮优化和廓线设计 针对铝锭连续铸造机接锭装置的四连杆机构进行运动分析，将机构中已知的尺寸参数和运动参数与未知的运动变量之间的关系用数学式表达出来，利用matlab强大的计算功能，求解四连杆机构运动轨迹、速度以及加速度等问题，并用图形化的方法表示分析结果，为研究和优化铝锭连续铸造机接锭装置的四连杆机构的运动性......
9. PDF：盾构机三级行星齿轮减速器可靠性优化设计 介绍了空间三维桁架结构受力分析的有限元方法，运用matlab强大的数学计算功能，解决刚度矩阵的组集和约束条件的处理等问题，编制了通用的求解程序.该程序可以求解任意工作条件下的空间三维桁架的受力问题....
10. PDF：工业机器人D-H建模与运动仿真 基于matlab的图像处理技术已经成为一种通用的工程设计方法，本文介绍了项目的研究进度，运用多种边缘检测算子对图像进行预处理，并比较其不同效果，通过优化的Hough变换，增强了车道线识别的精确性和适应性。...