发表日期：2007年01期 出版：《矿山机械》 主管单位：洛阳矿山机械工程设计研究院 作者：方治华,贾宏玉 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KSJX2007010250 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：180 论文引用次数：1

针对摩擦提升机防滑装置制动力液压加载系统非线性、大滞后的特点，以及在制动过程中制动力不可调、动态特性差的问题，设计了一种模糊自整定PID控制器。通过Simulink仿真分析，该模糊自整定PID控制器稳定性好，调节精度高，响应速度快，且简单方便，易于在PLC中实现。

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