PDF:基于模糊PID算法的液力偶合器自控系统
发表日期:2006年10期
出版:《矿山机械》
主管单位:洛阳矿山机械工程设计研究院
作者:吴洪兵,薛惠芳
页数:5页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KSJX2006100420
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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使用SolidWorks软件建立了D7型全液压露天凿岩钻车钻臂的三维模型,采用机器人D-H理论与方法,对钻臂的垂直工作轨迹进行分析,将其工作轨迹划分为7个过程,得到每个过程的限制条件,并列出方程。使用matlab对方程解析,绘制轨迹曲线,并分析其曲线特性。该方法对了解钻臂的工作范围和危险区域有良好的理论指导...
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