发表日期:2006年10期 出版:《矿山机械 主管单位:洛阳矿山机械工程设计研究院 作者:吴洪兵,薛惠芳 页数:5页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KSJX2006100420 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:129 论文引用次数:4

使用SolidWorks软件建立了D7型全液压露天凿岩钻车钻臂的三维模型,采用机器人D-H理论与方法,对钻臂的垂直工作轨迹进行分析,将其工作轨迹划分为7个过程,得到每个过程的限制条件,并列出方程。使用matlab对方程解析,绘制轨迹曲线,并分析其曲线特性。该方法对了解钻臂的工作范围和危险区域有良好的理论指导...

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