发表日期:2005年03期 出版:《矿山机械 主管单位:洛阳矿山机械工程设计研究院 作者:文妍,谭继文,舒杰 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KSJX2005030260 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:38 论文引用次数:0

根据井下装药作业的特点,提出了一种适合井下装药车自动装药系统的装药机械臂。设计了机械臂的连杆结构形式,分析了机械臂的运动学,采用matlab对机械臂的运动学进行了仿真。仿真结果表明:装药机械臂的连杆结构参数合理,可以满足稳定运动的运动学要求。

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