发表日期：2016年02期 出版：《矿山测量》 主管单位：煤炭科学研究院唐山分院 作者：丁海勇,孙景领 页数：3页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9KSCL2016020370 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：97 论文引用次数：0

针对装载机线控系统受干扰后稳定性差的问题，用卡尔曼滤波器与普通PID控制相结合的方法在matlab环境下对系统进行仿真试验。结果表明，基于卡尔曼滤波器的线控转向系统的控制性能优于常规PID控制的线控转向系统，同时具有良好的动态响应特性。

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