为了研究纵轴式掘进机钻进截割时的履带张力特性，结合拉格朗日第二类方程，应用离散体动力学模型法，建立了掘进机履带行走系统的动力学微分方程，仿真得出掘进机履带张力曲线，并对履带张力波动情况进行了分析。研究表明，随着掘进机履带张紧力的加大，履带之间的张力变大，张力波动也增大，该成果也为研究履带...

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