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6. PDF：基于恒压法结合变步长电导增量法的最大功率点跟踪 针对群机器人自组织形成目标队形问题，借鉴人类在社会中求职的思想，提出一种自组织确定各机器人目标节点的方法——人工社会职位法;并结合该方法设计一种机器人自组织选择任务节点的调整算法。该算法可实时根据机器人探测到的信息，更换其下一时刻的目标节点，直至形成给定的几何队形为止。首先运用人工社......
7. PDF：PID控制系统的参数选择研究及应用 随着社会的发展，大部分人在经济水平能力上已经拥有了汽车，但是人们希望汽车在性能方面可以实现稳定性高以及持久性强的优点，决定这些优点是否可以实现的一个重要因素就是悬架。本文通过采用matlab软件，分析了模糊控制器和PID控制器性能，建立了关于汽车二自由度数学模型，仿真软件是基于SIMULINK，仿真......
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