将系统辨识技术应用于液压挖掘机振动掘削系统，在挖掘机铲斗与土壤之间相互作用的动力学模型基础上，建立了系统的输入输出数学模型;运用参数估计理论，辨识出所需要的系统模型参数，从而获得相应的土体参数。简单介绍了matlab系统辨识工具箱的功能和相关辨识函数。最后，利用matlab软件对系统模型进行了仿真...

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