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2. PDF：基于matlab的无刷直流电机调速系统的建模与仿真 在对机器人运动学分析和误差补偿方案建立的基础上，提出用数值法对与测量机器人连接的工业机器人的工作空间进行求解。对六自由度串联机器人的工作空间进行了matlab三维图形仿真，同时分析介于测量机器人和工业机器人之间的联动装置的球面副转角，研究球面副转角对工业机器人工作空间的影响情况。...
3. PDF：基于matlab的无刷直流电机仿真建模新方法 采用高次方五项式构造凸轮型线的优化设计数学模型，使用M atlab数学工具，用单纯形法和遗传算法对其分别进行了最优化设计.数值计算实例表明:单纯形法容易陷入局部最优，而遗传算法则具有较好的全局搜索性，能获得全局的最优点....
4. PDF：基于matlab的无刷直流电机控制系统建模与仿真 针对FPGA逻辑设计仿真，提出一种TEXTIO数据读写方法。当测试激励比较大且复杂时，可以用matlab仿真产生，测试结果也可以在matlab中进行分析，本文给出仿真实例，证明该方法可行精确，为逻辑设计提供极大的方便。...
5. PDF：基于matlab/Simulink的无刷直流电机仿真控制 小波应用是当前数学发展中的一个新领域，其使用灵活，适用范围广，本文旨在从图像处理的角度介绍一种用matlab编程的方法实现几种图像的分解及合成。理解小波变换原理，及在matlab中如何引用图像，然后用编程的方法实现图像的分解与重构。...
6. PDF：无刷直流电动机驱动系统matlab仿真建模及模型中S函数的实现 在对系统动态性能要求较高或要求电机经常正反转运行的调速系统中，要尽量缩短起制动过程的时间。本文简单介绍了采用电流、转速双闭环进行直流调速的方法，描述了系统的组成及其数学模型。双闭环系统工作时，在起动过程中只有电流负反馈;到达稳态转速后，只有转速负反馈。根据直流调速双闭环控制系统的工作......
7. PDF：基于matlab的无刷直流电机控制算法建模与仿真 快速可靠的GPS(全球定位系统)系统仿真可对双频GPS接收机的设计、接收算法的研究提供有效的帮助。文中详细介绍了在matlab/Simulink环境下GPS系统仿真平台构建的基本方法。首先分析了GPS系统的各个环节，说明了各模型在仿真中的实现方法;然后给出了完整的系统仿真框图，并在此平台上实现了GP......
8. PDF：一种基于matlab的无刷直流电机控制系统建模仿真方法 利用网络仿真软件NS2实现真实网络环境的模拟，设计并实现了网络控制系统实时仿真平台。此平台利用matlab/Simulink实现控制器/被控对象的仿真;利用NS2模拟真实的网络环境;利用Java网络接口模块连接matlab仿真对象和NS2网络模块。既发挥了NS2的网络仿真优势，又利用了matlab强......
9. PDF：无刷直流电机在matlab中的建模与仿真研究 针对气动力伺服系统的非线性、时变性和不确定性，在已有RBF神经网络PID控制算法的基础上，提出了一种改进的控制算法。在RBF网络参数调整中引入动量因子，考虑参数变化的经验积累，减小系统振荡;同时，采用LM(Levenberg-Marquardt)算法代替梯度下降法对算法中PID参数进行实时在线调整，......
10. PDF：无刷直流电机PWM调速技术的建模与仿真 并联状态流-压互补同步回路通过采用多个液流通径较小的分流阀，在有效降低各支路流量及分流阀阀芯液动力的基础上，提高阀芯的调节灵敏度和流-压互补回路的同步精度。通过数学建模，运用matlab软件中的Simulink模块，搭建了恒流状态下的分流阀同步回路、流-压互补同步回路和并联状态流-压互补同步回路，研......