PDF:小波分析在电力系统中的应用
发表日期:2015年18期
出版:《科技展望》
主管单位:宁夏科技发展战略和信息研究所
作者:金晶
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PDF编号:PDF9KJZW2015181130
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对四足机器人进行了步态规划,并推导出其逆运动学方程,基于matlab建立其运动学模型,以末端轨迹作为输入曲线,得到各关节运动变化曲线.然后,将关节运动变化曲线作为机器人虚拟样机的驱动信号,可使机器人按照规划步态进行运动.研究结果验证了理论分析的正确性,为多足步行机器人运动控制分析提供了理论基础...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。