自然界生物以其特定的方式抵御伤害和袭击。硬骨鱼纲动物沙丁鱼以聚集成群、协作逃生的方式对抗捕食者的捕食和侵犯。基于Agent-based自组织算法建立关于鱼群逃生过程的数学模型，并加以改进。将逃生过程分为两部分进行模型的建立与求解。将鱼群遇到捕食者之前设为第一部分，使用Boids行为准则作为鱼群普通...

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