发表日期:2014年02期 出版:《科技信息 主管单位:山东省技术开发服务中心 作者:魏延萍 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJXX2014021090 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:71 论文引用次数:0

以TI公司基于ARM的32位微控制器TM4C123G为控制核心,设计了一款四轴飞行器控制系统,实现了对四轴飞行器的姿态控制。介绍了飞控系统硬、软件的设计方法,利用matlab仿真工具设计了PID控制器,实现了四轴飞行器的平稳飞行和远程遥控。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。