发表日期:2013年23期 出版:《科技信息 主管单位:山东省技术开发服务中心 作者:李光正 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJXX2013232230 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:75 论文引用次数:2

设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到matlab仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控...

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