PDF:高职院校会计专业高等数学教学模块设置研究——matlab辅助教学
发表日期:2013年23期
出版:《科技信息》
主管单位:山东省技术开发服务中心
作者:李光正
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KJXX2013232230
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设计以四旋翼飞行器为实际对象,针对四旋翼飞行器的多变量、欠驱动等特点,首先对四旋翼飞行器的受力情况和飞行状态做了深入研究,并在此基础上完成了四旋翼飞行器的力学建模和运动学建模;其次将得到的模型应用到matlab仿真中,分别对角度和位置回路的PID控制算法和积分分离PID控制算法进行了仿真,验证了控...
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