PDF:偏微分方程数值解课程的思索
发表日期:2012年09期
出版:《科技信息》
主管单位:山东省技术开发服务中心
作者:邹永魁
页数:2页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KJXX2012091450
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
下载次数:315
论文引用次数:6
倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义,综述了倒立摆的研究现状。其次着重介绍了LQR控制的相关理论,设计出一阶倒立摆系统的控制器。然后,对设计出的控制器进行matlab/Simulin...
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。