发表日期:2012年09期 出版:《科技信息 主管单位:山东省技术开发服务中心 作者:邹永魁 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJXX2012091450 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:315 论文引用次数:6

倒立摆是一个典型的快速、多变量、非线性、绝对不稳定系统,对倒立摆系统的稳定性研究在理论上和方法上具有深远的意义。本文首先叙述了对倒立摆系统稳定性研究的意义,综述了倒立摆的研究现状。其次着重介绍了LQR控制的相关理论,设计出一阶倒立摆系统的控制器。然后,对设计出的控制器进行matlab/Simulin...

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