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2. PDF：拖挂式房车差动制动稳定性 为了研究果树振动时树干、树枝的加速度动态响应，获得最优共振频率的阶数、数值、区间，得出果树振动的最优激振参数，为林果振动采摘收获机的参数优化提供理论基础，将树干-树枝力学模型简化为双自由度的质量-刚度-阻尼力学模型，建立振动方程，对方程进行仿真、运算，并结合试验所得结果进行对比分析。结果显......
3. PDF：基于单片机的升压电路设计与仿真 本文根据数字图像处理课程的特点以及作者的教学经验，分析了matlab工具箱在课程教学中的应用，并通过DEMO演示加深对教材的理解，提出了加强数字图像处理理论与应用相结合的教改新方法。...
4. PDF：基于matlab/Simulink的系统仿真技术系列教材建设与教学改革 基于matlab_GUI设计了双泵喷水推进船舶仿真平台。该仿真平台包含了船舶操纵性试验仿真，由船舶控制器实现航行任务和实物仿真3个功能。其中，操纵性试验仿真主要涉及回转试验、Z型试验仿真及参数计算;由船舶控制器实现航行任务是指通过模糊PID、滑模控制、预测控制等控制方法实现横移、航向保持等航行任务.......
5. PDF：基于磁链分析模型的开关磁阻电动机数字仿真 随着现代控制技术的发展，永磁同步电机(PMSM)控制系统在驱动控制领域得到了广泛的应用，同时其控制算法也越来越复杂。传统的基于DSP CCS环境的嵌入式软件开发方式效率低、周期长。因此，基于matlab代码自动生成功能，提出matlab与CCS联合控制思想，进行了PMSM矢量控制的研究。在matla......
6. PDF：开关磁阻电动机调速系统建模与仿真研究 该文用工程设计法对双闭环直流调速系统进行设计，在此基础上选用凌阳61系列单片机为控制核心组成硬件电路，选择了控制策略和控制算法，应用C语言在IDE的开发环境下进行了数字PI调节器程序设计，并用matlab对系统进行了仿真。通过数字控制器在DKSZ-1电机控制实验装置上实验，达到了良好的控制效果。...
7. PDF：系统仿真方法在环境规划预测中的应用 针对全方位移动机器人，结合PID和模糊控制两者的优点，提出了一种模糊自适应PID(FAPID)的控制方法。对模糊自适应PID控制算法进行了理论分析，基于matlab建立了全方位移动机器人的简化仿真模型。仿真研究表明，采用模糊自适应PID控制方法，系统的调节时间缩短，响应速度加快，抗干扰能力和适应参数......
8. PDF：基于matlab/Simulink的GPS系统仿真 在无刷直流电动机(BLDCM)和永磁同步电动机(PMSM)仿真研究中，通常采用不同的仿真模型。但是，两种电机结构相似，完全有可能用一个仿真模型统一起来。在对电机结构和反电势产生机理详细分析的基础上，引入一个反电势波形函数来拟合两种电机的反电势，建立了二者的统一仿真模型。当反电势波形系数较小时，反电.......
9. PDF：基于matlab/Simulink捷联惯导系统快速设计 为进一步提高感应电动机的运行效率，提出了一种新型节能控制方法。该方法基于转差角频率控制，考虑磁链变化的影响，建立一种最佳磁链和最佳转差角频率协调控制策略。建立考虑铁损时感应电动机的数学模型，通过拉格朗日乘数法，求得当系统效率最高时所对应的最佳磁链和最佳转差角频率的表达式，利用matlab仿真......
10. PDF：混合模糊PID控制器在伺服控制系统中的应用 :将matlab的FUZZYTOOLBOX中的模糊推理系统 (FuzzyInferenceSystem)编辑器与SIMULINK有机地结合起来 ，充分利用它们各自的优势 ，方便地实现了模糊控制系统 (FCS)的计算机仿真 ，从而克服了对复杂控制律无法直接应用SIMULINK进行仿真的缺点 ，拓宽了S......