发表日期:2008年09期 出版:《科技信息(科学教研) 主管单位:山东省技术开发服务中心 作者:陈浮 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJXX2008090180 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:171 论文引用次数:4

随着传感器技术的进步,多传感器信息融合技术在移动机器人中的应用已经成为一个热门的研究领域,为移动机器人探索不确定和未知环境提供了一种技术途径,是机器人实现更高级智能行为的基础。目前,用于移动机器人避障和导航控制的多传感器信息融合方法主要有模糊逻辑和神经网络。在机器人避障和导航控制中,...

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