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4. PDF：基于dSPACE半实物仿真技术的伺服控制研究与应用 描述了一种无人机通信信道模型。该模型由:视行分量;反射分量;散射分量三部分组成。根据已证实的测量结果和经验数据，给出了典型仿真值。对OFDM在无人机的3个主要状态下的误码率性能进行了仿真，并与OQPSK作了比较。仿真结果表明OFDM能有效克服由多径信道引起的码间干扰，比传统的单载波传输技术更适合无人......
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