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1. PDF：参数模糊自整定PID在ZVZCS变换器中的应用研究 基于含有储能单元的分布式发电系统，分别设计了单相电流环控制逆变器并网运行方式，以及单相电压电流双环控制的储能逆变器的双向、双模运行方式。在此基础上提出了含储能单元的分布式发电系统运行控制策略，并对系统处于离网状态时的储能系统的三种工作状态做出了具体分析。同时，基于matlab/Simulink仿真.......
2. PDF：模糊PID控制器的仿真研究 模糊控制器能适应被控对象是非线性和时变性的控制系统，并且鲁棒性较强，但它的稳定控制精度较差。常规的PID控制结构简单，具有一定的鲁棒性，稳定无静差。采用模糊控制器与PID控制器相结合，充分发挥各自的优点，使响应速度更快，稳定精度更高，鲁棒性更强。...
3. PDF：基于matlab的模糊PID控制器设计与仿真研究 matlab是一种优越的数值处理软件，具有强大的数值处理功能，在数学教学以及工程实用中得到了越来越广泛的应用。重点分析在定积分概念教学过程中matlab软件的应用。...
4. PDF：模糊自适应PID控制器的设计及应用研究 针对非结构环境下高速行进的轮式悬架移动平台的平顺性进行分析，建立七自由度整车动力学方程，研究其车体垂向加速度、俯仰及侧倾运动对移动载体平顺性的影响。建立四分之一车被动悬架动力学方程，研究其悬架动挠度、轮胎动载荷等对车体的影响。利用matlab/Simulink动态仿真模块，对以上参数进行仿真验证，为......
5. PDF：基于模糊控制的焊管切割机控制系统的设计和仿真 为了实现工业机器人的实时控制，进行前馈补偿，提高机器人的设计效率，以HT001型6自由度工业机器人为研究对象，运用牛顿-欧拉递推法对工业机器人进行了动力学分析，并采用三维设计软件SolidWorks及动力学仿真软件ADAMS联合建立了接近实际的6自由度工业机器人的动力学仿真模型，并进行了动力学仿真，......
6. PDF：模糊逻辑控制的改进与仿真 摄像机标定是计算机视觉处理技术中的一个重要组成部分，在机器人导航、足球机器人、三维重建等诸多领域有着广泛的应用。介绍了针孔模型的标定方法，以教学用工业机器人为研究对象，利用matlab的摄像机标定工具箱进行标定。实验结果表明，该方法能够满足标定精度。...
7. PDF：基于matlab的参数模糊自整定PIO控制器的设计与仿真研究 活性污泥数学模型(ASM系列)已被广泛应用于污水处理过程的仿真和模拟。本文主要在ASM1模型基础上，以matlab/Simulink为平台，进行溶解氧(DO)的PI控制器设计，并进行调试运行。...
8. PDF：基于matlab的新型CMAC控制器的设计与仿真 在分析VisualC++和matlab各自特点的基础上，提出混合编程的几种方法，分析对比各种方案的优缺点，并结合实例介绍了Matcom混合编程方案。通过VC和matlab的协同工作，可以开发出功能强大且界面友好的软件。...
9. PDF：基于matlab的模糊自适应PID控制器的设计与仿真 应用matlab中的SIMULINK仿真工具分析直流伺服电动机动态特性并与传统的分析方法进行比较。结果表明，应用matlab分析直流伺服电动机动态特性可得到满意效果。...
10. PDF：模糊PID控制器设计及matlab仿真 结合高等级公路建设的实际情况，首先，利用风险分析理论，给出了风险预警体系中相关指标的定量计算方法;然后，采用时间序列分析方法，对预警条件和预警损失的评价的方法进行论述，给出了预警条件评价公式;最后，借助matlab语言及其图形用户界面(GUI)，编写相关程序，建立了基于现场监测数据的风险状态预警信息......