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2. PDF：基于最小二乘法的线性与非线性拟合 以工业机器人在线仿真系统为研究对象，介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性，分别建立了基于OpenGL和matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真，从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和matlab机......
3. PDF：应用软件实现参数估计和假设检验 本文介绍了如何应用matlab软件来拟合模型中的参数，以及把非线性模型转化成线性模型的技术。...
4. PDF：最小二乘法在流量计算中的应用 针对地效飞行器在低空巡航阶段，纵向气动参数的非线性和大气扰动对纵向飞行姿态的影响，采用二阶自抗扰控制器进行飞行器的纵向俯仰姿态控制，通过matlab仿真验证当俯仰角输入分别为阶跃和正弦波下所设计的控制器的响应能力，并针对包线范围内不同状态点、参数扰动和大气扰动，分析所设计的自抗扰俯仰角控制......
5. PDF：基于matlab和Excel图表法的土工试验数据处理 层次分析法简便易懂，可操作性和实用性强，但是构造判断矩阵往往不容易，计算判断矩阵的特征值特别繁琐且易出错，得到的一致性检验不易调整，这些都给使用层次分析法带来困难，以往使用办公软件电子表格(Excel)的方法计算单层次排序和总层次排序，这种方法使得计算和一致性检验变得容易，文本使用matlab程序使......
6. PDF：基于实验方法的自动控制系统辨识及其matlab仿真 煤层隐伏小断层的精细探测和准确预测，对预防煤矿地质灾害性事故至关重要。基于煤矿现行施工的穿层瓦斯抽采钻孔资料，利用matlab数值计算和图形处理功能，通过编程计算煤层(顶)底板控制点三维坐标，绘制高精度煤层等高线图、等厚线图和三维立体图，进而实现定量预测煤层隐伏小断层位置、产状和性质。煤矿实......
7. PDF：基于matlab鸡舍春季温度的分析与预测 利用matlab软件的仿真模块，搭建了空间脉宽调制(SVPWM)模型，并对Z源逆变器进行了仿真，仿真结果验证了单相SVPWM算法的正确性，最终通过DSP(TMS320F2812)实现此算法并应用到实际电路中。...
8. PDF：三角函数曲线数据拟合最佳次数的确定 基带传输系统中使用比较多的传输码型是HDB3码。本文主要是描述了HDB3的编码以及解码的原理介绍以及实现过程。具体介绍了编码以及解码的。本文针对HDB3码的相关原理进行介绍同时进行了编码与译码流程图的设计。...
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10. PDF：非线性最小二乘法在随钻测量中的应用 简单介绍了常规比例、积分、微分(PID)控制的优缺点和模糊控制的基本原理，介绍了模糊自适应PID控制的系统结构，针对过程控制装置中的双水箱液位系统，主调节器采用模糊自适应PID控制，副调节器采用比例积分调节器的串级控制系统对水箱液位控制。基于matlab仿真和MCGS组态软件，对模糊PID控制进行研......