发表日期:2017年11期 出版:《科教文汇(上旬刊) 主管单位:安徽省老科技工作者协会;科教文汇杂志社 作者:叶国栋,黄小玲 页数:3页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJWH2017110240 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:68 论文引用次数:0

针对北京邮电大学自动化机器人试验室提出的一种新型平动电机,给出了该电机的机械模型及简单电路模型。用matlab建立了该电机在磁路不饱和的情况下的模型,在恒转速的情况下用神经网络预测控制方法对电机的转矩实现控制。仿真表明,该控制策略能对电机的转矩有效的控制。

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