发表日期:2019年26期 出版:《科技视界 主管单位:上海市科普作家协会 作者:雷可君,汪思成,杨世江,田筱鸿,杨喜 页数:4页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJSJ2019260060 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:99 论文引用次数:0

在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法。通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目标,运用D-H法分析其杆件参数并建立各杆件坐标系,建立机器人运动学方程;在matlab环境下,在GUI中调用Robotics Toolbox的相关程序,创建机器人仿真图形用户界面。对PUMA560进行...

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。