PDF:通信原理远程虚拟仿真实验平台的设计
发表日期:2019年26期
出版:《科技视界》
主管单位:上海市科普作家协会
作者:雷可君,汪思成,杨世江,田筱鸿,杨喜
页数:4页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KJSJ2019260060
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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在机器人的设计及研发过程中仿真技术是一种重要的辅助设计方法。通过分析典型串联机器人的结构特征,选取PUMA560机器人作为研究目标,运用D-H法分析其杆件参数并建立各杆件坐标系,建立机器人运动学方程;在matlab环境下,在GUI中调用Robotics Toolbox的相关程序,创建机器人仿真图形用户界面。对PUMA560进行...
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