PDF:铰链四杆机构运动仿真实验平台开发
发表日期:2018年32期
出版:《科技视界》
主管单位:上海市科普作家协会
作者:张帆
页数:3页(依默认发送格式:PDF计算)
PDF编号:PDF9KJSJ2018320750
可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途)
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针对多关节机械手轨迹跟踪控制精确的传递函数难以建立的问题,采用ADAMS与matlab联合仿真进行七自由度机械手轨迹跟踪控制研究。结果表明:利用PID控制七自由度机械手具有较好的轨迹跟踪特性;利用ADAMS软件建立机械手系统虚拟样机可以取代传统的传递函数作为轨迹跟踪控制系统的被控对象。
公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。