发表日期：2015年04期 出版：《重庆科技学院学报(自然科学版)》 主管单位：重庆科技学院 作者：霍爱清,周金慧,汪跃龙 页数：5页（依默认发送格式：PDF计算） PDF编号：PDF9CQSG2015040140 可选格式：Word、ePUB、PPT（课件用途） 下载次数：109 论文引用次数：0

以二自由度的半主动悬架为原型，建立了计算机数学模型，对其控制系统的稳定性进行了分析。利用matlab软件进行仿真，并对加入PID控制的悬架系统在稳定性和平顺性方面进行了对比验证，相比于其他控制系统，PID控制系统结构简单，调整快捷方便，在汽车行驶的平顺性和舒适性方面体现了明显的优势。

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