发表日期:2014年36期 出版:《科技视界 主管单位:上海市科普作家协会 作者:李和,周斌 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJSJ2014360380 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:28 论文引用次数:0

石油钻机在自动送钻过程中,被控量(钻压)难以测量,有的对象参数未知或参数变化缓慢,有的对象带有延迟或随机干扰。传统的PID调节器不能有效的克服受控象不确定性、非线性、复杂性的控制系统。建立恒钻压自动送钻数学模型,采用参数自整定PID方法,对PID参数进行时实整定,结合matlab可视化仿真软件,在Matla...

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