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2. PDF：基于matlab/Simulink的并联有源电力滤波器的仿真研究 本文运用Mat l ab模拟物理光学中几个典型的夫琅和费的衍射实验，实验结果逼真，使整个物理过程变得直观形象，能有效帮助学生建立直观的物理模型，更好地理解相关的物理概念，为物理光学的理论分析和实验教学提供了新的有效的辅助手段。...
3. PDF：基于matlab的机器人运动学仿真与轨迹规划 结合某高层建筑振动台试验 ，利用 MATL AB语言及其工具箱函数为工具编写了程序 ，可通过加速度记录得到积分速度和积分位移...
4. PDF：基于matlab仿人机器人双臂运动特性分析 现代城镇全电缆配电网中电容电流很大，极易引起弧光接地过电压，建立准确的电弧接地故障模型是研究弧光接地过电压故障保护相关问题的重要理论基础。鉴于此，作者在研究分析有关电弧接地故障模型理论、电弧优化控制模型、弧道电阻的非线性变化分析方法的基础上，建立了一种以故障相电压和故障接地点电流作为......
5. PDF：四自由度上肢康复机器人运动轨迹规划与仿真 主要对matlab软件和Word建立链接制作M-book文件的过程进行了详细探讨，并就数学实验课程中用M-book文件进行动态教案编写、实验报告模板制作和学生课堂练习时的应用给出了具体例子，通过这些例子体现出M-book文件在数学实验教学中的作用。...
6. PDF：6R机器人过路径点的轨迹规划与matlab仿真 以matlab软件为基础，设计并制作了PID控制的多阶传递函数模拟仿真器，通过验证和试运行，此模拟仿真器可以对多阶传递系统进行模拟，并且可以进行PID校正，提高系统性能。用Simulink建立仿真模型，用Gui制作界面，通过程序将二者相连，在界面可以改变传递函数系数及PID的参数，模拟多种类型输出响......
7. PDF：基于SimMechanics的六自由度机械臂轨迹规划研究 根据贵州黔东南巴拉河沿岸某一民族聚落实测后整理的数据，研究山地、聚落和消防栓喷射水流覆盖的几何形态之间的关系，给出了该聚落的一个消防栓布置方案，并尝试运用量化方法讨论山地聚落空间特征对聚落构筑物布置的影响.依此开展讨论得到结论:山地聚落空间特征是相互联系相互影响的，这种相互联系相互影响......
8. PDF：三自由度上肢康复机器人运动学分析和运动轨迹规划仿真 本文针对婴儿语音的识别及处理问题，通过Mel尺度倒谱参数(MFCC)等信号分析的参数，对婴儿语音情绪信息的数据采集和预处理过程及相应的特征参数提取方法进行了研究.综合运用了matlab、Excel、Widi及TT Composer等软件求解，经过综合比较，本文采用了参数和方法，针对辨别婴儿性别以及婴......
9. PDF：工业机器人喷涂运动学仿真研究 在对自相关基音检测算法进行分析的基础上，对自相关基频提取算法进行了探讨.考虑到检测准确度和检测速率两方面的因素，结合带通滤波及三电平削波模块，设计了基于matlab的估计方法，然后通过对一段具体的语音进行处理，得到了比较准确的浊音语音的基音周期.实验证明，该方法简单有效....
10. PDF：按摩机器人的结构设计及运动学仿真研究 本文使用空间矢量调制对VIENNA型三相三电平整流器进行控制，通过分析空间矢量调制基础矢量对整流器输出电压中点的影响，得出可以引入了小矢量作用系数对中线电流进行补偿，减小中点电压的周期性波动。为了验证设计的有效性，本文使用matlab中的Simulink仿真环境搭建了电路和控制系统进行仿真。仿真结果......