通过对目前油气勘探开采中钻杆排放存在的问题，本文设计了一种钻杆自动排放数控扶持机械手，并通过Solidworks建立钻杆排放模型，通过matlab分析了下数控扶持机械手与上数控扶持机械手之间角度转动的关系，得到了数控扶持机械手最合适的角度关系。

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