提出了一种改变两角度差调节滑块行程的平面双曲柄六杆滑块机构，列出其速度和加速度矢量运动学方程，在此基础上利用matlab/Simulink软件包对该机构进行运动学仿真。通过仿真可得到滑块和连杆的运动规律，为机构的设计、制造和应用提供了科学的依据。

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