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2. PDF：浅谈《线性代数》教学改革的实践与体会 为了研究打磨工业机器人的轨迹规划，使用D-H法建立机器人连杆坐标系，在matlab的环境下建立机器人三维模型，并在关节空间与笛卡尔空间进行了轨迹规划仿真，直观地显示出关节的变化情况与机器人末端在三维空间中运动的轨迹，结果表明对打磨机器人的轨迹规划是合理的，为打磨机器人沿着轨迹精确且平顺的运动提......
3. PDF：“自动控制原理”课程教学改革与探索 水下滑翔机(AutonomousUnderwaterGlider，AUG)是一种浮力驱动的自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicle，AUV)，通过调整滑动质量块来改变重心与浮心的相对位置，从而控制自身的运动姿态。完成了水下滑翔机的外形设计，同时，对其各系统组成部分进......
4. PDF：基于matlab软件的高等数学实验教学探讨 设计一个基于尺寸不变特征变换SIFT特征提取算子的双目相对定位定向系统，可解决极端环境下一般导航系统无法准确定位定向的问题。实现过程采用2个相对位置固定的相机，利用SIFT特征点尺度及旋转不变的性质精确匹配图像序列中的投影点，并根据坐标变换来测定相机的移动距离和旋转角度，从而可以计算出相机轨......
5. PDF：电磁场与电磁波课程教学改革探讨 将数据进行解析变换，引入Radon逆变换，推导出各种不同形式的逼近表达式，再离散计算，最后运用matlab进行编程得到关于未知介质形状的几何图形与图形的吸收率数据。...
6. PDF：数值分析课程教学改革的研究与实践 结合Kolmogrov定理建立了岩石边坡安全系数估算的神经网络BP模型，然后基于数学软件matlab针对该模型编写了一个小程序进行预测，从预测的结果来看，精度比较高、计算也比较快。因此，该预测模型足以满足岩土工程的需要。...
7. PDF：“数学实验”课程的教学改革与实践 针对测控技术专业课教学特点及教学中存在的问题，分析并举例了应用matlab软件学习测控技术专业课的优势，提出在测控技术专业课教学中开展matlab学习提高教学质量和教学效果的可行性和必要性。...
8. PDF：四年制高职本科线性代数课程建设的探索与实践 我国已经进入脱贫攻坚冲刺阶段，要啃硬骨头、要过深水区、要攻坚拔寨，而要确保贫困人口到2020年如期脱贫，精准扶贫精准脱贫是根本。本文基于主成分分析理论，利用matlab软件，通过对2001-2017年间与湘西自治州(简称湘西州)精准扶贫工程相关的变量数据进行实证分析，找到了解决贫困问题最有效的措施—......
9. PDF：开设数学实验课程对高职院校高等数学课程改革的推进作用 基于对自抗扰控制技术(ADRC)的研究，通过编写M_function程序实现ADRC中的非线性函数，利用matlab/Simulink仿真平台搭建和封装了扩张状态观测器(ESO)、跟踪微分器(TD)及非线性状态误差反馈(NLSEF)等自抗扰控制器的子系统并据此完成自抗扰控制器的建模。同时与工业上常用......
10. PDF：地方转型高校数学实验教学实践与改革——以玉林师范学院为例 保险资金运用的一个主要渠道就是风险投资，近年来，我国保险资金的投资比例不断上升，已超过90%。合理的投资不但能弥补承保亏损，还是保险公司主要的利润来源，促进保险行业的稳定发展。在保险资金投资实行大类监管的背景下，投资限制减少，投资选择丰富，合理的投资策略显得极为重要。本文根据Markowitz投资组......