根据实车设计数据利用ADAMS软件建立ADAMS多体动力学模型，并与matlab/Simulink构成混合仿真模型的步骤和方法;同时利用已有自平衡双轮车数学模型和所研制车的设计参数建立起matlab/Simulink模型，并对两种模型给予相同的输入进行仿真。通过分析比较两者仿真结果，发现ADAMS与matlab混合模型亦能如实的反映...

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