发表日期:2009年16期 出版:《科技风 主管单位:河北省科技咨询服务中心 作者:吕川 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJFT2009161790 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:89 论文引用次数:5

汽车在运动的过程中,由于侧向力的作用和轮胎弹性侧偏的影响,转向系的内外车轮很难满足阿克曼转角关系,本文基于matlab的优化工具箱,通过对转向车轮几何运动的分析,推导出理论和实际内、外轮转向角之间的关系式,建立某一时刻下的实际转角与理论转角之差的数学表达式,并以此为优化目标,在相应的约束条件下...

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