发表日期:2009年08期 出版:《科技风 主管单位:河北省科技咨询服务中心 作者:赵圆圆 页数:1页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJFT2009080630 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:259 论文引用次数:1

本文在matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。

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