PDF:杨氏双缝干涉实验的计算机仿真
发表日期:2009年08期
出版:《科技风》
主管单位:河北省科技咨询服务中心
作者:赵圆圆
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PDF编号:PDF9KJFT2009080630
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本文在matlab环境下,利用机器人运动学原理对NachiMZ04机器人的参数进行运动分析,并利用matlab Robotic Toolbox对NachiMZ04机器人进行三维建模、运动学分析,通过实验证明了其正确性;在智慧工厂应用中进行了轨迹规划,并通过规划运动的动态图、关节曲线图以及机器人末端轨迹得出达到了预期效果的结论。
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