发表日期:2003年02期 出版:《空间电子技术 主管单位:西安空间无线电技术研究所 作者:张国华,王菊花 页数:8页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJDZ2003020100 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:85 论文引用次数:1

介绍地震救援机器人的系统构成,并简要介绍各构成部分的作用。采用积分Backstepping设计思想设计出轨迹跟踪反馈控制器,并且在matlab中进行仿真测试。仿真结果证明,所设计的轨迹跟踪控制器可以达到全局渐近稳定。

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