发表日期:2013年07期 出版:《科技传播 主管单位:中国科技新闻学会 作者:颜庆,廖红 页数:2页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9KJCB2013071860 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:138 论文引用次数:0

通过对多轴转向车辆数学模型进行简化,获得某型号五轴全路面起重机的二自由度操纵动力学模型,并基于零质心侧偏角控制策略推导出各后轮转角与前轮转角及车速的函数关系。在对比例阀和转向执行机构(液压缸)进行简化的基础上,在matlab/Simulink中建立了转向系统完整的数学模型。为克服传统PID控制器的缺点...

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