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1. PDF：基于BP神经网络PID控制的无刷直流电动机调速系统设计 随着当前计算机技术和网络技术的不断发展，我们的一言一行都被逐渐数字化了。很多真实存在或者抽象的事物都能够用数据进行表现和变换。抽象的图像和视频目前已经可以通过数字进行存储，也可以通过改变图像的数据来优化图像。本文主要介绍数字图像处理领域中锐化技术的几种经典算法的原理，并且使用matlab......
2. PDF：基于模糊PID的钢丝圈基片冷连轧机张力控制系统设计 考虑到目前混沌同步问题主要研究结构相似的混沌系统之间同步控制的现状，本文提出运用非线性控制定律实现两个异结构混沌系统的同步控制，实现了新的混沌系统和一类统一混沌系统的同步控制。并运用非线性控制定律设计控制函数，得到了控制系数的稳定范围。采用matlab进行数字仿真表明该同步控制方法的可行......
3. PDF：坦克行进间发射的PID控制 针对Arduino控制的机械臂的逆运动学求解功能存在不足，联合matlab和Arduino设计一种小型机械臂控制系统。该系统由Arduino Mega 2560和舵机组成，采用改进的D-H法建立运动学模型，结合matlab的Robotics Toolbox计算正运动学，通过几何法求解逆运动学，利用开......
4. PDF：CNC机床伺服系统中模糊自整定PID控制研究 汽车前悬架对汽车操纵稳定性至关重要，因此前悬架应具有良好的运动学特性(K特性)。针对悬架系统K特性优化设计问题，以某轿车前悬架为例研究了基于Car Sim与Isight的悬架K特性优化设计方法。论文给出了优化设计原理，选取K特性优化曲线并进行了合理拟合处理。根据所确定的优化目标对优化参数进行了灵敏度......
5. PDF：光伏储能电池SOC估算研究 本文主要利用二重积分求立体体积的方法解决如下问题:当储油罐发生变位时，油位高度和储油量的变化关系。可建立如下模型:当罐体发生纵向位倾斜角时(以=4.1°为例)，利用二重积分算出储油量的体积V与油位高度的函数表达式，由函数表达式画出函数图像，由图像进行最小二乘法拟合，得到如下模型:=-1.0923 0......
6. PDF：基于AMESim和Simulink的气动位置伺服系统PID控制 针对《大学物理实验》中数据处理存在的不足之处，利用matlab软件进行编程对实验测量数据进行了处理，展示了matlab在物理实验教学中的应用。结果表明:matlab软件具有强大的数据分析和图形处理功能，不仅比传统手工绘图方法更准确，而且还方便快捷，有利于学生自主创造能力的培养和教学质量的提高，值得在......
7. PDF：液体粘性调速离合器电液比例控制系统仿真分析 分析了机床主传动系统存在的问题，选取合理的设计变量和约束条件，建立了以传动齿轮的体积和最小为目标函数的数学模型，并用matlab软件优化工具箱进行求解。计算结果表明:在保证机床传动性能不变的情况下，不仅使车床主传动系统的成本最低、体积最小，而且使车床的经济性更加优越。...
8. PDF：汽车ESP系统联合控制仿真研究 进排气系统是内燃机的重要组成部分，进排气系统的性能直接影响进气和排放的质量。本文用matlab/SIMULINK软件对发动机进排气系统进行建模与仿真，通过改变管道直径、长度，研究进排气管结构参数对发动机进排气歧管的影响。并通过油门突变，得到排气歧管出口压力和温度的动态变化曲线，仿真结果对发动机进排气......
9. PDF：混流式水轮机调节系统双模控制器的研究 目前，在自动化控制领域，应用基于matlab平台的SIMULINK模块库进行系统建模仿真已经成为必然趋势，SIMULINK模块库可以提供面向图像对象的模块化建模和可视化仿真技术，是建立灵活通用、扩展性较强和高度可视化的仿真平台的基础，为此，本文通过分析SIMULINK模块库的仿真应用优势，给出了计算......
10. PDF：电子万能材料试验机单神经元PID控制器研究 根据VC++7.1，Vega Prime和matlab7.0软件的特点，建立了基于三者相结合的无人飞行器飞行控制仿真试验平台.该平台以模块化编程思想实现了三者之间的无缝连接.仿真结果证明该试验平台有效可行....