📙 相关资料

1. PDF：基于RTW的PID算法及半实物仿真系统的研究 以KNT-ESR3机器人为研究对象，采用D-H参数法，利用matlab机器人工具箱Robotics Toolbox建立机器人运动学模型，进行运动学分析与逆运动学求解，实现了机器人空间轨迹规划及其仿真.结果表明，计算与仿真验证了机器人运动学模型建立的正确性，依据该模型能够有效地生成运动轨迹并分析机器人......
2. PDF：基于OPC技术的半实物仿真温度控制系统设计 论述基于matlab Web Server的网络虚拟实验室的构架原理、构建方法，并给出示例调试的结果。...
3. PDF：一种基于Real-time Windows Target的实时仿真平台 根据水平垃圾压缩装置工作原理，提出了液压系统设计方案，并简化了模型，建立了系统动力学模型和液压系统模型，利用Adams/Controls与matlab/Simulink对水平垃圾压缩装置的垃圾压缩过程，进行交互式联合仿真，验证了水平压缩装置液压系统设计满足最初的设计要求。...
4. PDF：基于Simulink/RTW的冲压发动机控制系统半实物仿真 以天鹅隧道为背景，把灰色GM(1，1)模型应用到连拱隧道预测分析中，结合matlab软件建立不同阶数的灰色理论GM(1，1)模型，分别对隧道中导洞的水平位移和进口左洞的拱顶沉降进行预测分析。分析表明:预测结果与监测结果接近;通过把连拱隧道水平位移和拱顶沉降实测值输入GM(1，1)模型中，可以准确的预......
5. PDF：实时控制系统的快速成型及在运动控制中的应用 理想面电流模型建立在充分均匀磁化的单块矩形永磁体上，在matlab程序语言中根据毕奥—萨伐尔定律公式进行编程，运用符号运算推导出磁体外一点的磁感应强度的微分符号表达式，然后通过数值积分得到矩形永磁体的空间磁场分布数据，并绘制出曲线图。再进一步利用多块矩形永磁体构成简单的直线电机磁场模型，通......
6. PDF：基于OPC的智能PID控制应用研究 采用像素点覆盖法在matlab环境下实现对透水模板布(CPFL)淤堵前后2种状态下SEM图像分形计盒维数的计算，分析透水模板布淤堵前后的分形特征。研究发现，淤堵后过滤层表面分形计盒维数明显增高;淤堵前后过滤层断面的计盒维数都小于相应的排水层断面;过滤层和排水层断面淤堵后分形计盒维数降低，过滤层降低幅......
7. PDF：基于matlab的仿真与实时控制/校验系统的设计 通过对C~3I系统的分析，建立C~3I系统效能评价的指标体系。把神经网络的相关知识应用到C~3I系统效能评价中，得到了相应的BP神经网络评价模型，应用matlab的神经网络工具箱可以很方便的进行BP神经网络的训练和仿真，通过一些C~3I系统的实例计算验证了模型的正确性。...
8. PDF：基于matlab的磁悬浮球系统PID控制器设计与实现 论述了知识经济条件下 ，数学教学改革的迫切性、必要性和重要意义 ，同时 ，介绍了国内外利用matlab软件在数学教学改革中的应用 ，总结了我们在实践中的经验和教训。...