摄像机标定是视觉研究应用领域基本内容。视觉标定技术极大地推动工业机器人在工作中效率的提高，在工业制造中发挥着重要的作用。本文将通过小孔成像原理，利用视觉标定板和matlab中的摄像机标定工具箱，将KUKA机器人工作台作为研究对象，通过计算各个坐标系之间的转换关系表达式，合理的对各个参数进行设定...

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