建立了水平塔式起重机匀速提升及匀变速提升的力学模型，计算了该系统的固有频率，应用matlab软件编制仿真程序，对匀速提升及匀变速提升的动特性进行了仿真分析，确定了钢丝绳张力变化特点，为动载荷和起重机固有特性的设计及修正提供了理论基础及仿真数据。

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