发表日期:2012年04期 出版:《福建工程学院学报 主管单位:福建工程学院 作者:洪亮,严世榕,黄键 页数:7页(依默认发送格式:PDF计算) PDF编号:PDF9JZGZ2012040110 可选格式:Word、ePUB、PPT(课件用途) 下载次数:170 论文引用次数:2

文章对分布式驱动系统的动态特性进行了理论分析,对转向时两驱动轮的差速控制进行了研究,基于数字PID算法设计了满足阿克曼转向原理的差速控制策略。基于matlab/Simulink和RecurDyn软件构建了分布式驱动电动车辆联合仿真平台,通过连续转弯工况的仿真分析,验证了车辆连续转向时差速控制策略的有效性。

公告:百度文库、百度云(百度盘)、Matlab演示破解版下载、Matlab运行实例数据暂未提供。